Voipaalan taidekeskuksen palvelut ovat kaikkien Rapolan–Voipaalan alueen matkailijoiden käytettävissä Voipaalan taidekeskuksessa, jonka pysäköintialueelta lähtee polku harjulle.
Rapalum-näyttely kertoo Rapolanharjun ja Sääksmäen esihistoriasta, historiasta ja ympäristöstä. Näyttely sijaitsee kartanon tallirakennuksessa.
Kahvila sijaitsee kartanon päärakennuksessa. Suurten matkailijaryhmien toivotaan ilmoittavan tulostaan etukäteen.
WC on matkailijoiden käytettävissä taidekeskuksen ollessa auki.
Myyntipiste, josta voi ostaa esimerkiksi postikortteja, käsitöitä ja kirjoja, sijaitsee kartanon päärakennuksessa.
Muita näyttelyitä, tapahtumia sekä toimintaa lapsille on myös tarjolla taidekeskuksessa.
Rapolan linnavuori ja sitä ympäröivä muinaisjäännösalue ovat maaston korkeuseroista ja epätasaisuudesta johtuen vaikeakulkuisia. Rapolanharjulle ei pääse pyörätuolilla.
Esteetön WC sijaitsee Voipaalan taidekeskuksen päärakennuksen kellarikerroksessa. Rakennuksessa on pyörätuolihissi.
Rapalum-näyttelyyn Voipaalan taidekeskuksessa on esteetön pääsy. Näyttelyssä esillä oleva, kosketeltava pienoismalli alueesta sopii myös näkövammaisille. Näyttelytilan läheisyydessä oleva hirsirekonstruktio linnavuoren valleista soveltuu samoin näkövammaisten käyttöön.